将点云与RGB图像结合，谷歌&Waymo提出的4D-Net，检测远距离目标
如今自动驾驶汽车和机器人能够通过激光雷达、摄像头等各种传感捕获信息。作为一种传感器，LiDAR 使用光脉冲测量场景中目标的 3D 坐标，但是其存在稀疏、范围有限等缺点——离传感器越远，返回的点就越少。...更多>>

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